Martha and the Vandellas au înregistrat unul dintre cântecele semnătură ale Motown, „Dancing in the Street”, la Hitsville U.S.A. în Detroit, Michigan. Scris de Marvin Gaye, William „Mickey” Stevenson și Ivy Jo Hunter, cântecul a ajuns pe locul 2 în topul Billboard Hot 100 și pe locul 4 în Marea Britanie. Mulți artiști au făcut cover-uri după această piesă, inclusiv The Mamas & the Papas, David Bowie și Mick Jagger, The Kinks, Grateful Dead și Little Richard.